reworked CAN Stack

Software/include/can_obd2.h

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+#pragma once
+#include <Arduino.h>
+#include "can_hal.h"
+
+// Initialisiert das OBD2-CAN-Profil:
+// - setzt Masken/Filter für 0x7E8..0x7EF (ECU-Antworten)
+// - Normal-Mode sicherstellen
+// Voraussetzung: CAN_HAL_Init(...) hat zuvor true geliefert.
+bool Init_CAN_OBD2();
+
+// Polling-Prozess für OBD2 über CAN (non-blocking):
+// - sendet zyklisch Requests (0x7DF) auf PID 0x0D (Fahrzeuggeschwindigkeit)
+// - verarbeitet Antworten 0x7E8..0x7EF
+// - integriert Millimeter über dt
+// Rückgabe: seit letztem Aufruf addierte Millimeter (uint32_t)
+uint32_t Process_CAN_OBD2_Speed();