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C
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577 B
C
#pragma once
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#include <Arduino.h>
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#include "can_hal.h"
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// Initialisiert das OBD2-CAN-Profil:
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// - setzt Masken/Filter für 0x7E8..0x7EF (ECU-Antworten)
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// - Normal-Mode sicherstellen
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// Voraussetzung: CAN_HAL_Init(...) hat zuvor true geliefert.
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bool Init_CAN_OBD2();
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// Polling-Prozess für OBD2 über CAN (non-blocking):
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// - sendet zyklisch Requests (0x7DF) auf PID 0x0D (Fahrzeuggeschwindigkeit)
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// - verarbeitet Antworten 0x7E8..0x7EF
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// - integriert Millimeter über dt
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// Rückgabe: seit letztem Aufruf addierte Millimeter (uint32_t)
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uint32_t Process_CAN_OBD2_Speed();
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