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#ifndef _OBD2_CAN_H_
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#define _OBD2_CAN_H_
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#include <Arduino.h>
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// Init MCP2515 und OBD2-CAN-Poller (non-blocking)
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void Init_OBD2_CAN();
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// Verarbeitet OBD2-CAN nicht-blockierend, integriert Strecke (mm) seit letztem Aufruf.
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uint32_t Process_OBD2_CAN_Speed();
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#endif
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