12 lines
431 B
C
12 lines
431 B
C
#pragma once
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#include <Arduino.h>
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#include "can_hal.h"
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// Initialisiert den Native-CAN-Profilpfad (setzt Masken/Filter und NORMAL-Mode).
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// Voraussetzung: CAN_HAL_Init(...) hat zuvor true geliefert.
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bool Init_CAN_Native();
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// Liest Frames non-blocking, extrahiert Hinterradgeschwindigkeit je nach Bike,
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// integriert mm über dt und liefert die seit letztem Aufruf addierten Millimeter.
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uint32_t Process_CAN_Native_WheelSpeed();
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