#pragma once
#include <Arduino.h>
#include "can_hal.h"

// Initialisiert den Native-CAN-Profilpfad (setzt Masken/Filter und NORMAL-Mode).
// Voraussetzung: CAN_HAL_Init(...) hat zuvor true geliefert.
bool Init_CAN_Native();

// Liest Frames non-blocking, extrahiert Hinterradgeschwindigkeit je nach Bike,
// integriert mm über dt und liefert die seit letztem Aufruf addierten Millimeter.
uint32_t Process_CAN_Native_WheelSpeed();