#ifndef _OBD2_CAN_H_
#define _OBD2_CAN_H_

#include <Arduino.h>

// Init MCP2515 und OBD2-CAN-Poller (non-blocking)
void Init_OBD2_CAN();

// Verarbeitet OBD2-CAN nicht-blockierend, integriert Strecke (mm) seit letztem Aufruf.
uint32_t Process_OBD2_CAN_Speed();

#endif