reworked CAN Stack

Software/include/can_native.h

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+#pragma once
+#include <Arduino.h>
+#include "can_hal.h"
+
+// Initialisiert den Native-CAN-Profilpfad (setzt Masken/Filter und NORMAL-Mode).
+// Voraussetzung: CAN_HAL_Init(...) hat zuvor true geliefert.
+bool Init_CAN_Native();
+
+// Liest Frames non-blocking, extrahiert Hinterradgeschwindigkeit je nach Bike,
+// integriert mm über dt und liefert die seit letztem Aufruf addierten Millimeter.
+uint32_t Process_CAN_Native_WheelSpeed();