added first code for OBD2 via CAN and K-Line

Software/include/can.h

@@ -32,7 +32,6 @@ struct can_frame
 
 // Function prototypes
 void Init_CAN();
-void CAN_Process();
 uint32_t Process_CAN_WheelSpeed();
 
 #endif

Software/include/common.h

@@ -85,7 +85,9 @@ typedef enum SpeedSource_e
 #endif
   SOURCE_IMPULSE,
   SOURCE_GPS,
-  SOURCE_CAN
+  SOURCE_CAN,
+  SOURCE_OBD2_KLINE,
+  SOURCE_OBD2_CAN
 } SpeedSource_t;
 
 // String representation of SpeedSource enum

Software/include/dtc_defs.h

@@ -7,10 +7,10 @@
  * It includes enums for DTC active status, severity levels, and specific DTC codes.
  * The file also defines an array of DTC definitions and a timestamp indicating the generation time.
  *
- * @note This file is auto-generated by a script on 2024-01-10 18:37:05.
+ * @note This file is auto-generated by a script on 2025-05-04 12:01:55.
  *
  * @author Marcel Peterkau
- * @date   10.01.2024
+ * @date   04.05.2025
  */
 
 #ifndef DTC_DEFS_H
@@ -57,7 +57,12 @@ typedef struct {
 #define DTC_FAKE_DTC_INFO              14
 #define DTC_FAKE_DTC_WARN              15
 #define DTC_FAKE_DTC_CRIT              16
-#define DTC_LAST_DTC                   17
+#define DTC_OBD2_KLINE_TIMEOUT         17
+#define DTC_OBD2_CAN_TIMEOUT           18
+#define DTC_OBD2_CAN_NO_RESPONSE       19
+#define DTC_OBD2_KLINE_NO_RESPONSE     20
+#define DTC_OBD2_KLINE_BAD_FRAME       21
+#define DTC_LAST_DTC                   22
 
 const DTC_t dtc_definitions[] = {
     { DTC_NO_DTC                    , DTC_NONE     }, // No Error
@@ -77,9 +82,14 @@ const DTC_t dtc_definitions[] = {
     { DTC_FAKE_DTC_INFO             , DTC_INFO     }, // Ein Dummy-DTC der Schwere "Info" für Debugging-Zwecke
     { DTC_FAKE_DTC_WARN             , DTC_WARN     }, // Ein Dummy-DTC der Schwere "Warnung" für Debugging-Zwecke
     { DTC_FAKE_DTC_CRIT             , DTC_CRITICAL }, // Ein Dummy-DTC der Schwere "Kritisch" für Debugging-Zwecke
+    { DTC_OBD2_KLINE_TIMEOUT        , DTC_CRITICAL }, // Die Anfrage über OBD2-KLine konnte nicht gesendet werden. Prüfen Sie den K-Line-Treiber (z. B. L9637D) und die Verkabelung.
+    { DTC_OBD2_CAN_TIMEOUT          , DTC_CRITICAL }, // Die Anfrage an das Steuergerät über OBD2-CAN konnte nicht gesendet werden. Prüfen Sie die Verbindung zum CAN-Modul und die OBD2-Konfiguration.
+    { DTC_OBD2_CAN_NO_RESPONSE      , DTC_WARN     }, // Es wurde innerhalb der erwarteten Zeit keine Antwort vom Steuergerät über OBD2-CAN empfangen. Prüfen Sie, ob das Fahrzeug OBD2 unterstützt und die Verbindung korrekt ist.
+    { DTC_OBD2_KLINE_NO_RESPONSE    , DTC_WARN     }, // Es wurde innerhalb der erwarteten Zeit keine Antwort über OBD2-KLine empfangen. Prüfen Sie die Verbindung zum Steuergerät und die Protokollkompatibilität.
+    { DTC_OBD2_KLINE_BAD_FRAME      , DTC_WARN     }, // Das empfangene Frame war unvollständig oder entsprach nicht dem erwarteten OBD2-Format. Möglicherweise inkompatibles Steuergerät.
     { DTC_LAST_DTC                  , DTC_NONE     }  // Last Error
 };
 
 #endif // DTC_DEFS_H
 
-// CODEGENERATOR_CHECKSUM: 23dff82a4745f67041012080b05ec367c2dd44c6bb02974143b227ba49682b6f
+// CODEGENERATOR_CHECKSUM: 15e9152fb712bc6ed7c3353a05b1b54dc697f3e489a6e1ff42b7e57f0fa094d4

Software/include/obd2_can.h

@@ -0,0 +1,10 @@
+#ifndef _OBD2_CAN_H_
+#define _OBD2_CAN_H_
+
+#include <Arduino.h>
+
+// === Funktionen ===
+void Init_OBD2_CAN();
+uint32_t Process_OBD2_CAN_Speed(); 
+
+#endif

Software/include/obd2_kline.h

@@ -0,0 +1,10 @@
+#ifndef _OBD2_KLINE_H_
+#define _OBD2_KLINE_H_
+
+#include <Arduino.h>
+
+// === Funktionen ===
+void Init_OBD2_KLine(Stream &serial);   // Übergib z.B. SoftwareSerial oder Serial1
+uint32_t Process_OBD2_KLine_Speed();    // liefert mm seit letztem Aufruf
+
+#endif